Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором.

Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ: Программная среда Scratchduino: 

• Управление LED светодиодом.
• Управление RGB LED светодиодом.
• Изучение блоков управления.
• Программирование “Перо и звук”.

Программная среда Arduino IDE:

• Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE. 
• Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
• Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
• Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
• Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
• Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором. 
• Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
• Взаимодействие робота и датчиков.
• Программирование сортировочной установки.

Состав (основного изделия): 

• Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 5 сервоприводов обеспечивают 4 степени свободы, а также управление захватом. • Блок управления манипулятором.
• Панель-основание манипулятора.
• Плата-контроллер Arduino.
• Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.

Технические характеристики (энерго-габаритные): 

Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм. 

Масса: не более 5 кг.

Электропитание: 220 В, 50 Гц.

Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.

Комплект поставки:

• Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01. 
• Комплект соединительных проводов.
• Паспорт изделия. 
• Руководство по эксплуатации.
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01 в наличии на складе. Доставка по Москве и области, а также во все регионы России. Возможен самовывоз со склада в Москве.

**Гарантии на обмен и возврат товара.