Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima 1.02

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima 1.02

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором.

Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

Программная среда Scratchduino: 

• Управление LED светодиодом. 
• Управление RGB LED светодиодом.
• Изучение блоков управления.
• Программирование “Перо и звук”.
• Датчики

Программная среда Arduino IDE: 

• Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
• Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE. 
• Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
• Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики. 
• Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора. 
• Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором. 
• Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета. 
• Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки. 
• Программирование датчика влажности. Применение датчиков влажности в алгоритмах управления роботом-манипулятором. 
• Программирование потенциометра. Применение потенциометра в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
•  

Состав (основного изделия): 

1. Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 5 сервоприводов обеспечивают 4 степени свободы, а также управление захватом. 
2. Блок управления манипулятором.
3. Панель-основание манипулятора.
4. Плата-контроллер Arduino.
5. Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета. 
6. Ноутбук с предустановленным программным обеспечением.

Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм. 

Масса: не более 5 кг.

Электропитание: 220 В, 50 Гц.

Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.

Комплект поставки:

1. Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.02. 
2. Комплект соединительных проводов.
3. Паспорт изделия. 
4. Руководство по эксплуатации.
5. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima 1.02 в наличии на складе. Доставка по Москве и области, а также во все регионы России. Возможен самовывоз со склада в Москве.

**Гарантии на обмен и возврат товара.