Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.01

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.01

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 на мобильной роботизированной самоходной платформе МРП с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллеров, работы манипулятора и принципиальной схемы устройства мобильной робототехники.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального и общего образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлениям "Робототехника" и "Мобильная робототехника", изучения основ робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом-манипулятором, принципа построения мобильных роботов, устройства и способов управления самоходной мобильной роботизированной платформой.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

• Изучение конструктивных особенностей робота-манипулятора. 
• Изучение системы управления роботом-манипулятором. Подключение узлов и элементов схемы управления манипулятора.
• Осуществление простых операций по перемещению. 
• Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка. 
• Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
• Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
• Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
• Программирование алгоритмов управления манипулятором.
• Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков. 
• Программирование алгоритмов работы манипулятора.

Состав (основного изделия): 

1. Робот-манипулятор. Представляет собой манипулятор, детали конструкции которого выполнены из АВС поливинилхлорида. Входящие в состав 4 сервопривода обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом.
2. Блок управления манипулятором.
3. Плата контроллер Arduino. 
4. Самоходная роботизированная мобильная платформа: o шасси, o манипулятор, o плата контроллер Arduino. 
5. Программное обеспечение.
6. Датчики технологической информации (расстояния и вибрации).
7. Пульт дистанционного управления инфракрасный. 
8. Аккумулятор + зарядное устройство. 
9. Джойстик управления.

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: не более 1000 х 855 х 1000 мм.
• Масса: 5 +/- 0,5 кг
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.

Комплект поставки:

1. Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора и мобильной платформы МП+РМ.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Паспорт изделия.
4. Руководство по эксплуатации. 
5. Зарядное устройство.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.01 в наличии на складе. Доставка по Москве и области, а также во все регионы России. Возможен самовывоз со склада в Москве.

**Гарантии на обмен и возврат товара.