Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 на мобильной роботизированной самоходной платформе МРП с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллеров, работы манипулятора и принципиальной схемы устройства мобильной робототехники.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального общего образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника" и "Мобильная робототехника", изучения основ робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом-манипулятором, принципа построения мобильных роботов, изучения устройства и способов управления самоходной мобильной роботизированной платформой.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ: 

• Изучение конструктивных особенностей робота-манипулятора. Сборка манипулятора. 
• Изучение системы управления роботом-манипулятором. Подключение узлов и элементов схемы управления манипулятора.
• Осуществление простых операций по перемещению. 
• Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка. 
• Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
• Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
• Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы. 
• Программирование алгоритмов управления манипулятором. 
• Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
• Программирование алгоритмов работы манипулятора. 
• Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.
• Реализация алгоритмов движения платформы по обозначенной траектории с помощью датчиков "полосы".

Состав (основного изделия): 

1. Робот-манипулятор. Представляет собой манипулятор, детали конструкции которого выполнены из АВС поливинилхлорида. Входящие в состав 4 сервопривода обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом.
2. Блок управления манипулятором.
3. Плата контроллер Arduino.
4. Ноутбук.
5. Самоходная роботизированная мобильная платформа: o шасси, o манипулятор, o плата контроллер Arduino. Программное обеспечение. 
6. Датчики технологической информации (расстояния, вибрации, движения по полосе).
7. Пульт дистанционного управления инфракрасный. 
8. Аккумулятор + зарядное устройство. 
9. Джойстик управления.

 Габариты: не более 1000 х 855 х 1000 мм. 

Масса: 5 +/- 0,5 кг

Электропитание: 220 В, 50 Гц.

Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.

Комплект поставки:

1. Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора и мобильной платформы МП+РМ
2. Ноутбук 
3. Комплект соединительных проводов
4. Паспорт изделия 
5. Руководство по эксплуатации
6. Зарядное устройство 
7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02 в наличии на складе. Доставка по Москве и области, а также во все регионы России. Возможен самовывоз со склада в Москве.

**Гарантии на обмен и возврат товара.