Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств
Вернуться в каталогКонструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств
Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов.
Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:
- сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;
- создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
- изучение механики и применение законов физики;
- создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.
Состав набора:
| Наименование | Кол-во |
| Металлическая рама | 1 шт. |
| Металлический кожух задний | 1 шт. |
| Металлический кожух передний | 1 шт. |
| Металлическая рама для видеокамеры | 1 шт. |
| Электромотор с энкодером | 4 шт. |
| Колесо пластиковое | 4 шт. |
| Сервомотор | 1 шт. |
| Модуль видеокамеры | 1 шт. |
| Плата управляющая с контроллером | 1 шт. |
| Модуль дистанционного управления | 1 шт |
| Модуль адаптера для видеокамеры | 1 шт. |
| Модуль зарядного устройства | 1 шт. |
| Набор соединительных проводов | 1 к-т |
| Набор крепежных элементов | 1 к-т |
| Аккумулятор 18650 | 4 шт. |
| Учебные материалы | 1 к-т |
Робот НЕВСКИЙ – мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.
Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.
Программирование робота осуществляется в следующих средах:
1. Arduino IDE. Язык программирования С++
2. Thonny. Язык программирования MicroPython
3. FreeRTOS
Состав набора и описание компонентов.
Металлическая рама-основание.
Несущая рама выполнены из листовой холоднокатаной стали толщиной 1 мм. На раму крепятся электромоторы, электронные модули.
Электромоторы.
В комплект входит 4 редукторных электромотора в пластиковом кожухе. На валы электромоторов установлены магнитные инкрементные квадратурные энкодеры.
Электронные модули.
Моноплата М1.
На плате установлен контроллер ESP32, два драйвера электромоторов с разъемами для подключения. Преобразователь питания с блоком аккумуляторов и модуль MPU6050.
Плата М3. Плата для установки и программирования видеокамеры ESP32-CAM.
Плата М5. Модуль зарядки аккумуляторов.
Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств в наличии на складе. Доставка по Москве и области, а также во все регионы России и страны СНГ. Возможен самовывоз со склада в Москве.
**Гарантии на обмен и возврат товара.